arXiv preprint / 层级系统 / 数据高效预训练

HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation

作者：Yi Li, Yuquan Deng, Jesse Zhang, Joel Jang, Marius Memmel, Raymond Yu, Caelan Reed Garrett, Fabio Ramos, Dieter Fox, Anqi Li, Abhishek Gupta, Ankit Goyal · 单位：NVIDIA, University of Washington, University of Southern California · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：层级系统 / 数据高效预训练 · 发布日期：2025-02-08

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