arXiv preprint / 层级系统

HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers

作者：Jianke Zhang, Yanjiang Guo, Xiaoyu Chen, Yen-Jen Wang, Yucheng Hu, Chengming Shi, Jianyu Chen · 单位：Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University, University of California, Berkeley, Shanghai Qizhi Institute · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：层级系统 · 发布日期：2024-09-12

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HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers figure
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