arXiv preprint 2025 / 数据高效预训练 / 互联网/跨域数据

Humanoid-VLA: Towards Universal Humanoid Control with Visual Integration

作者：Pengxiang Ding, Jianfei Ma, Xinyang Tong, Binghong Zou, Xinxin Luo, Yiguo Fan, Ting Wang, Hongchao Lu, Panzhong Mo, Jinxin Liu, Yuefan Wang, Huaicheng Zhou, Wenshuo Feng, Jiacheng Liu, Siteng Huang, Donglin Wang · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：数据高效预训练 / 互联网/跨域数据 · 发布日期：2025-02-20

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Humanoid-VLA: Towards Universal Humanoid Control with Visual Integration figure
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