Robotics: Science and Systems 2025 / 数据高效预训练 / 高效动作表示

Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions

作者：Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Ping Luo, Hongyang Li · 会议/期刊：Robotics: Science and Systems 2025 · 方向：数据高效预训练 / 高效动作表示 · 发布日期：2025-05-09

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