arXiv preprint 2025 / 高效动作解码 / 层级系统

MinD: Learning A Dual-System World Model for Real-Time Planning and Implicit Risk Analysis

作者：Xiaowei Chi, Kuangzhi Ge, Jiaming Liu, Siyuan Zhou, Peidong Jia, Zichen He, Yuzhen Liu, Tingguang Li, Lei Han, Sirui Han, Shanghang Zhang, Yike Guo · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：高效动作解码 / 层级系统 · 发布日期：2025-06-23

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MinD: Learning A Dual-System World Model for Real-Time Planning and Implicit Risk Analysis figure
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