arXiv preprint 2025 / 数据高效预训练 / 高效动作表示 / 互联网/跨域数据

RynnVLA-001: Using Human Demonstrations to Improve Robot Manipulation

作者：Yuming Jiang, Siteng Huang, Shengke Xue, Yaxi Zhao, Jun Cen, Sicong Leng, Kehan Li, Jiayan Guo, Kexiang Wang, Mingxiu Chen, Fan Wang, Deli Zhao, Xin Li · 单位：1]DAMO Academy, Alibaba Group, 2]Hupan Lab · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：数据高效预训练 / 高效动作表示 / 互联网/跨域数据 · 发布日期：2025-09-18

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