arXiv preprint 2025 / 轻量组件 / 层剪枝 / 令牌优化 / 互联网/跨域数据

SmolVLA: A vision-language-action model for affordable and efficient robotics

作者：Mustafa Shukor, Dana Aubakirova, Francesco Capuano, Pepijn Kooijmans, Steven Palma, Adil Zouitine, Michel Aractingi, Caroline Pascal, Martino Russi, Andres Marafioti, Simon Alibert, Matthieu Cord, Thomas Wolf, Remi Cadene · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：轻量组件 / 层剪枝 / 令牌优化 / 互联网/跨域数据 · 发布日期：2025-06-02

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SmolVLA: A vision-language-action model for affordable and efficient robotics figure
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