arXiv preprint 2024 / 层级系统

Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation

作者：Qingwen Bu, Hongyang Li, Li Chen, Jisong Cai, Jia Zeng, Heming Cui, Maoqing Yao, Yu Qiao · 单位：Shanghai Jiao Tong Univeristy, The University of Hong Kong, Shanghai AI Lab · 会议/期刊：arXiv preprint 2024 · 方向：层级系统 · 发布日期：2024-10-10

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Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation figure
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