RSS 2025 Paper 058

Demonstrating the Octopi-1.5 Visual-Tactile-Language Model

Samson Yu, Lin Kelvin, Harold Soh · RSS 2025 · 2025

2025机器人学习触觉灵巧手感知视觉语言模型模仿学习
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Demonstrating the Octopi-1.5 Visual-Tactile-Language Model figure
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