SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM

作者：Jay Karhade, Gengshan Yang, Sebastian Scherer, Deva Ramanan, Jonathon Luiten · 单位：Moscow Institute of Thermal Technology · 会议/期刊：CVPR 2024 · 发布日期：2024-06-16