arXiv preprint

BEINGS: Bayesian Embodied Image-goal Navigation with Gaussian Splatting

作者：Wugang Meng, Tianfu Wu, Huan Yin, Fumin Zhang · 会议/期刊：arXiv preprint · 发布日期：2024-09-16

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BEINGS: Bayesian Embodied Image-goal Navigation with Gaussian Splatting figure
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