作者：Liang Heng, Yihe Tang Jiajun Xu, Henghui Bao, Di Huang, Yue Wang · 单位：USC Physical Superintelligence (PSI) Lab · 会议/期刊：arXiv · 日期：2026-03-12 · 来源：Bottlenecks / Data Collection and Utilization / Human Teleoperation / Mocap
