作者：Boyuan Chen, Tianyuan Zhang, Haoran Geng, Caiyi Zhang, Peihao Li, Kiwhan Song, William T. Freeman, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Russ Tedrake, Vincent Sitzmann, Yilun Du · 单位：MIT, UC Berkeley · 会议/期刊：arXiv · 日期：2025-12-17 · 来源：High-Level Structured Planning / Video-based Planning
