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Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation

作者：Marco Moletta, Michael C. Welle, Danica Kragic · 会议/期刊：arXiv · 日期：2026-02-10 · 来源：Manipulation Tasks / Deformable Object Manipulation / IL

可变形物体扩散策略操作
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Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation figure
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