主页
← Awesome Robotics Manipulation Index
Awesome Robotics Manipulation · full_paper
RGMP: Recurrent Geometric-prior Multimodal Policy for Generalizable Humanoid Robot Manipulation
arXiv · 2025-11-12 · Manipulation Tasks / Humanoid Manipulation / IL
人形操作
泛化
操作
新标签打开 AlphaXiv
新标签打开 Paper
新标签打开 Code
AlphaXiv 中文论文页面(可滚动查看)