Awesome World Models / arXiv

Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning

作者：作者信息待提取 · 单位：Improbable AI Lab, MIT-IBM Watson AI Lab, Massachusetts Institute Technology · 来源：World Models for Embodied AI · 发布日期：2023 · 分类：2. World Models for Manipulation

具身智能机器人操作基础世界模型基于模型的强化学习
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Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning figure
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