Awesome World Models / arXiv

Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning

作者：作者信息待提取 · 来源：World Models for Embodied AI · 发布日期：2025 · 分类：4. World Models for Locomotion / Locomotion

具身智能机器人运动控制基于模型的强化学习
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project新标签打开 Code
Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）