Awesome World Models / arXiv

Planning with Diffusion for Flexible Behavior Synthesis

作者：Michael Janner, Yilun Du, Joshua B. Tenenbaum, Sergey Levine · 来源：World Models for Embodied AI · 发布日期：2022-05-20 · 分类：2. World Models for Manipulation

具身智能机器人操作基于模型的强化学习视频生成
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Planning with Diffusion for Flexible Behavior Synthesis figure
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