Awesome World Models / arXiv

Potential Based Diffusion Motion Planning

作者：Yunhao Luo, Chen Sun, Joshua B. Tenenbaum, Yilun Du · 来源：World Models for Embodied AI · 发布日期：2024-07-08 · 分类：2. World Models for Manipulation

具身智能机器人操作基于模型的强化学习视频生成
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Potential Based Diffusion Motion Planning figure
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