主页
← RSS2024 Index
RSS2024 Paper 042
SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
Sirui Chen, Jeannette Bohg, Karen Liu · Department of Computer Science, Stanford University
机器人学习
灵巧手
规划
触觉
操作
控制
新标签打开 AlphaXiv
新标签打开 arXiv
新标签打开 Code
AlphaXiv 中文概览(可滚动查看)