RSS2024 Paper 056

Imitation Bootstrapped Reinforcement Learning

Hengyuan Hu, Suvir Mirchandani, Dorsa Sadigh · Stanford University；Stanford Univeristy

机器人学习强化学习模仿学习触觉数据控制
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 arXiv新标签打开 Video
Imitation Bootstrapped Reinforcement Learning figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）