主页
← RSS2024 Index
RSS2024 Paper 059
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
Tairan He, Chong Zhang, Wenli Xiao, Guanqi He, Changliu Liu, Guanya Shi · Carnegie Mellon University
安全
腿足机器人
控制
导航
强化学习
机器人学习
新标签打开 AlphaXiv
新标签打开 arXiv
新标签打开 Code
新标签打开 Project
AlphaXiv 中文概览(可滚动查看)