主页
← RSS2024 Index
RSS2024 Paper 068
HRP: Human affordances for Robotic Pre-training
Mohan Kumar Srirama, Sudeep Dasari, Shikhar Bahl, Abhinav Gupta · Carnegie Mellon University
数据
灵巧手
感知
基础模型
模仿学习
机器人学习
新标签打开 AlphaXiv
新标签打开 arXiv
新标签打开 Code
新标签打开 Code
AlphaXiv 中文概览(可滚动查看)