RSS2025 Paper 037

V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking

Hongyu Li, Mingxi Jia, Mete Tuluhan Akbulut, Yu Xiang, George Konidaris, Srinath Sridhar

触觉感知灵巧手数据操作仿真到现实
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V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking figure
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