Lattice-Based Shape Tracking and Servoing of Elastic Objects

作者：Mohammadreza Shetab-Bushehri, Miguel Aranda, Youcef Mezouar, Erol Özgür · 机构：CNRS, Clermont Auvergne INP, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont-Ferrand, France; Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain

会议/期刊：IEEE Transactions on Robotics · 发布日期：2024 · 页码：364-381