IEEE Transactions on Robotics

Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments

作者：Oscar de Groot, Laura Ferranti, Dariu M. Gavrila, Javier Alonso-Mora · 机构：Department of Cognitive Robotics, TU Delft, Delft, The Netherlands

会议/期刊：IEEE Transactions on Robotics · 发布日期：2025 · 页码：110-126

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Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments figure
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